Vyhlídkový kopec s názvem Milenka se zvedá nad obcí Rudka na Kunštátsku.
Na jeho vrcholu stojí od roku 1930 kamenná rozhledna, o jejíž výstavbu se zasloužil kunštátský starosta František Burian.

Věž je vysoká 18 m a má dřevěnou vyhlídkovou nástavbu. Rekonstruována byla v roce 1980.

Burianova rozhledna bývá otevřena během sezóny a spolu s nedalekou Jeskyní blanických rytířů je častým cílem návštěvníků kraje básníka Františka Halase.

Literatura: Jan Nouza - Rozhledny Čech, Moravy a Slezska, Nakladatelství 555 Liberec 1999, str.:123,125
Stav: v provozu
Mapa KČT: 50 Svitavsko

DALŠÍ INFORMACE: http://pamatky.opevneni.cz