Získala jméno od lipiny, tj. místa s lipovým porostem, s lipami.

Vznikla jako vesnička uhlířů a dřevařů zřejmě až před r. 1457.

Leží ve střední nadm. výšce 374 m a je to svérázná podhorská vesnička v hluboko zaklesnuté kotlině u potoka Brabínku a pod skalnatým vrchem Bradla, nejvyšším bodem Úsovské vrchoviny. Vesnice je v podstatě ze všch stran obklopena lesy, silnicí je spojena přes Novou Hradečnou s rovinou Uničovské tabule v severním cípu Hané, směrem na západ pak s Veleboří a Zábřežskem.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.lipinka.cz