Obec se poprvé připomíná v r. 1374 jako součást panství Krásno. Od r. 1411 je uváděna jako součást panství rožnovského. Od r. 1980 patří k Velké Lhotě i obec Malá Lhota.

Na nejstarší známé pečeti obce je v pečetním poli sekera (či motyka?) překřížená širočinou a kolem nich čtyři hvězdičky.

Vedle zemědělství se obyvatelé živili v 19. století. podomáckou výrobou perleťových dýmek, obušků a metel.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.velkalhota.cz