Hrad vznikl asi ve druhé polovině 13. století a pravděpodobně byl založen Lévou z Janovic, který se v Chřenovicích připomíná v letech 1289-1318. Ve 14. století hrad vlastnili bratři Milota a Bernard z Chřenovic. V roce 1474 hrad koupil kutnohorský měšťan Kunrát Náz a posledními maliteli byli pánové z Říčan, kteří hrad připojili k ledečskému panství. K roku 1545 se hrad uvádí jako pustý.

Areál hradu je dnes zalesněn. Z hradu se dochovala okrouhlá, dnes ještě asi 20 metrů vysoká věž. Dnešní vstup do věže je nově prolomeným otvorem u paty věže. Původně se vstupovalo po přístavěné pavlači z hradebního ochozu ve výšce asi 12 metrů.