Vytéká z Novozámeckého rybníka u Zahrádek na Českolipsku, a po krátkém toku se vlévá do Ploučnice na ř.km 32,9. Délka sjížděného toku je více než 6 km.

V horní části Robečský potok protéká skalnatým pískovcovitým údolím Peklo (státní přírodní rezervace). Rychlost proudu je poměrně malá, je zde však mnoho padlých stromů.